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[언론보도] 서울대 전기·정보공학부 C.A.T 팀(지도교수: 이혁재), F1Tenth 실내 자율주행 경주대회서 준우승

2020-11-17l 조회수 464


RC카 자율주행 경진대회인 F1Tenth IROS 2020가 LasVegas Prix에서 지난 10월 27일에 온라인으로 진행 되었다. 서울대학교 전기정보공학부 재학생 서지훈, 김성경, 채범준, 이재원 (지도교수 이혁재, 담당조교 전다영)로 구성된 C.A.T 팀이 참가하여 준우승을 달성하였다. F1Tenth 대회는 미국에서 학생들을 대상으로 매년 열리는 실내 자율주행 경주 대회이며 올해는 코로나19로 인해 온라인에서 simulation 경기 방식으로 진행이 되었다. 이번 대회는 예선에서 리그 방식으로 본선 진출 팀을 결정하였다. 본선에는 10개국에서 64명으로 구성된 17개 팀이 참가하였다. 본선의 경기 구성은 세번의 round 과정과 semifinal 및 결승전을 통하여 최종 1등을 가려내는 토너먼트(tournament) 방식으로 진행되었다. 이번 대회 성과로 라이다 센서를 이용한 인공지능 자율주행 자동차 개발에 높은 활용도를 가질 것으로 기대 된다.

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