나노/마이크로 시스템 및 제어 실험실
Nano/Micro Systems and Controls Lab.
지도 조동일 교수
연구 MEMS 및 제어 기반기술, 로봇/회로/나노/바이오 융복합 연구
TEL 02-880-6488
WEBSITE http://nml.snu.ac.kr
소개자료 조동일 교수_NML_동영상.mp4
소개자료 조동일 교수_NML_포스터.pdf
연구실 소개 및 연구분야
본 연구실은 1993년부터 MEMS 및 제어 기술과 관련된 로봇, 회로, 나노, 바이오 분야의 융복합 분야를 연구하고 있다. 지도 교수인 조동일 교수님은 서울대에 부임하시기 전인 1987-1993년에는 미국 Princeton 대학교에 교수로 재직하면서 같은 연구를 수행했다.
조동일 교수님은 MEMS 분야의 태동기인 1991년부터 지금까지 MEMS 분야 최고의 학술지인 IEEE Journal of MEMS에 활동하고 있으며 2012년부터는 Senior Editor로 활동하고 있다. 그리고 2017년부터 현재까지 제어 분야에서 권위있는 학술지인 Mechatronics에서 Senior Editor로 활동 중이다. 현재 세계적으로 제어 분야에 가장 큰 학회인 세계자동제어연맹(IFAC, International Federation of Automatic Control)의 부회장 겸 기술이사회 의장을 역임하고있다. 한국 공학한림원 정회원으로 전기전자분과 총무로 활동하였으며, 2017년에는 제어로봇시스템학회의 회장을 역임했다. 총 127건의 SCI급 논문을 발표하였고, 115건의 특허를 미국, 중국, 일본, 한국에 등록하였다.
로봇 관련 대형 국책사업의 총괄책임자 역할을 수행하고 있으며, 현재 생체모방자율로봇 특화센터의 센터장으로, 2013년부터 9년간 156억원 규모의 연구를 총괄하고 있다. 국내외 산업체와 활발히 기술이전을 통해 50여건의 특허를 6회에 걸쳐 기업에 기술이전 하였다. 벤처기업도 창업하여 M&A 한 경력도 있다.
조동일 교수님은 MEMS 분야의 태동기인 1991년부터 지금까지 MEMS 분야 최고의 학술지인 IEEE Journal of MEMS에 활동하고 있으며 2012년부터는 Senior Editor로 활동하고 있다. 그리고 2017년부터 현재까지 제어 분야에서 권위있는 학술지인 Mechatronics에서 Senior Editor로 활동 중이다. 현재 세계적으로 제어 분야에 가장 큰 학회인 세계자동제어연맹(IFAC, International Federation of Automatic Control)의 부회장 겸 기술이사회 의장을 역임하고있다. 한국 공학한림원 정회원으로 전기전자분과 총무로 활동하였으며, 2017년에는 제어로봇시스템학회의 회장을 역임했다. 총 127건의 SCI급 논문을 발표하였고, 115건의 특허를 미국, 중국, 일본, 한국에 등록하였다.
로봇 관련 대형 국책사업의 총괄책임자 역할을 수행하고 있으며, 현재 생체모방자율로봇 특화센터의 센터장으로, 2013년부터 9년간 156억원 규모의 연구를 총괄하고 있다. 국내외 산업체와 활발히 기술이전을 통해 50여건의 특허를 6회에 걸쳐 기업에 기술이전 하였다. 벤처기업도 창업하여 M&A 한 경력도 있다.
최근 관심분야 및 주요 연구과제
- 인공지능 기반 지능형 최적 시스템 제어 기술 개발 – 중소벤처기업부
- 고급 서보 제어 알고리즘 및 엔코더 연구 – 민간기업
- 생체모방 자율로봇 및 생체모사 센서 개발 - 국방부
- 양자정보통신(QIP)을 위한 MEMS 기술 기반 Ion Trap 개발 – 미래창조부, 민간기업
- 자율 로봇용 SLAM 및 장애물감지 알고리즘 개발 - 민간기업
- 고급 서보 제어 알고리즘 및 엔코더 연구 – 민간기업
- 생체모방 자율로봇 및 생체모사 센서 개발 - 국방부
- 양자정보통신(QIP)을 위한 MEMS 기술 기반 Ion Trap 개발 – 미래창조부, 민간기업
- 자율 로봇용 SLAM 및 장애물감지 알고리즘 개발 - 민간기업
주요 논문/특허
▶ 최근 주요 논문
[1] Lee, T. J., Kim. C. H., and Cho, D. I., “A Monocular Vision Sensor-Based Efficient SLAM Method for Indoor Service Robots,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, accepted, 2018.
[2] Jang, S. H., Lee. H., Shin. J. Y., Yoo. H. J., and Cho, D. I., “Top-Down Fabrication of Silicon Nanowires Using Thermal Oxidation and Wet Etching for Inertial Sensor Applications,” Sensors and materials, accepted, 2018.
[3] Hong, S. J., Kwon, Y. D., Jung, C. H., Lee, M. J., Kim, T. H., and Cho, D. I., “A New Microfabrication Method for Ion-Trap Chips That Reduces Exposure of Dielectric Surfaces to Trapped Ions,” Journal of Microelectromechanical Systems, vol. 27, no. 1, pp. 28-30, Feb. 2018.
[4] Yi, D. H., Lee, T. J., and Cho, D. I., “A New Localization System for Indoor Service Robots in Low Luminance and Slippery Indoor Environment Using Afocal Optical Flow Sensor Based Sensor Fusion,” Sensors, vol. 18, no. 171, pp. 1-14, Jan. 2018.
[5] Bahn, W., Kim, T. I., Lee, S. H., and Cho, D. I., “Resonant Frequency Estimation for Adaptive Notch Filters in Industrial Servo Systems,” Mechatronics, vol. 41, pp. 45-57, Feb. 2017.
▶ 최근 주요 특허
[1] Cho, D. I., and Park, J. H., “System and Method of Controlling Vision Device for Tracking Target Based on Motion Command,” PCT/KR2011/001190 (Feb. 23, 2011), U.S. Patent, patent approved.
[2] Cho, D. I., Lee, S. M., Jung, S. W., and Shin, J. Y., “Retinal Prosthesis System Using Nanowire Light Detector, and Manufacturing Method Thereof,” U.S. Patent No. 9,795,787, Oct. 24, 2017.
[3] Cho, D. I., Kim, T. H., Yoon, J. K., Choi, B. D., Hong, S. J., and Lee, M. J., “Ion Trap Apparatus and Method for Manufacturing Same,” U.S. Patent No. 9,548,179, Jan. 17, 2017.
[4] Cho, D. I., Bahn, W., and Lee, S. H., “Servo Motor Controller and Control Method Therefor,” U.S. 9,541,908, Jan. 10, 2017.
[5] 조동일, 반욱, 윤종민, 이상훈, “적응 노치 필터를 이용한 서보 시스템의 자동 공진 억제 장치 및 그 방법”, 등록번호 101757267, 2017. 7. 6.
[1] Lee, T. J., Kim. C. H., and Cho, D. I., “A Monocular Vision Sensor-Based Efficient SLAM Method for Indoor Service Robots,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, accepted, 2018.
[2] Jang, S. H., Lee. H., Shin. J. Y., Yoo. H. J., and Cho, D. I., “Top-Down Fabrication of Silicon Nanowires Using Thermal Oxidation and Wet Etching for Inertial Sensor Applications,” Sensors and materials, accepted, 2018.
[3] Hong, S. J., Kwon, Y. D., Jung, C. H., Lee, M. J., Kim, T. H., and Cho, D. I., “A New Microfabrication Method for Ion-Trap Chips That Reduces Exposure of Dielectric Surfaces to Trapped Ions,” Journal of Microelectromechanical Systems, vol. 27, no. 1, pp. 28-30, Feb. 2018.
[4] Yi, D. H., Lee, T. J., and Cho, D. I., “A New Localization System for Indoor Service Robots in Low Luminance and Slippery Indoor Environment Using Afocal Optical Flow Sensor Based Sensor Fusion,” Sensors, vol. 18, no. 171, pp. 1-14, Jan. 2018.
[5] Bahn, W., Kim, T. I., Lee, S. H., and Cho, D. I., “Resonant Frequency Estimation for Adaptive Notch Filters in Industrial Servo Systems,” Mechatronics, vol. 41, pp. 45-57, Feb. 2017.
▶ 최근 주요 특허
[1] Cho, D. I., and Park, J. H., “System and Method of Controlling Vision Device for Tracking Target Based on Motion Command,” PCT/KR2011/001190 (Feb. 23, 2011), U.S. Patent, patent approved.
[2] Cho, D. I., Lee, S. M., Jung, S. W., and Shin, J. Y., “Retinal Prosthesis System Using Nanowire Light Detector, and Manufacturing Method Thereof,” U.S. Patent No. 9,795,787, Oct. 24, 2017.
[3] Cho, D. I., Kim, T. H., Yoon, J. K., Choi, B. D., Hong, S. J., and Lee, M. J., “Ion Trap Apparatus and Method for Manufacturing Same,” U.S. Patent No. 9,548,179, Jan. 17, 2017.
[4] Cho, D. I., Bahn, W., and Lee, S. H., “Servo Motor Controller and Control Method Therefor,” U.S. 9,541,908, Jan. 10, 2017.
[5] 조동일, 반욱, 윤종민, 이상훈, “적응 노치 필터를 이용한 서보 시스템의 자동 공진 억제 장치 및 그 방법”, 등록번호 101757267, 2017. 7. 6.
