제어공학 연구그룹
제어공학은 제어이론에 기반하여 동적 시스템의 동작이 원하는 대로 이루어지도록 하는 방법을 연구하는 공학의 한 분야이다. 센서 등을 통해 대상 시스템의 출력을 측정하고 피드백을 통해 제어 입력을 산출한 후 액추에이터를 구동하여 대상을 제어하게 되는데, 이에 필요한 모든 요소가 제어 공학의 대상이 된다. 이때 자연계에 필연적으로 존재하는 불확실성이 제어를 어렵게 만드는 중요한 요소가 되며, 이를 해결하기 위한 수학적 이론을 연구하는 것도 제어공학의 중요한 주제 중 하나이다. 전기, 기계, 로봇, 항공우주 공학과 메카트로닉스의 바탕이 되는 학문 중 하나로, 최근에는 자율주행 자동차 제어, 드론 제어, cyber-physical system, smart grid 제어 등 새로운 분야에서 제어의 필요성이 대두되고 있다.
