- 1987년 2월, 서울대학교 전기공학 학사
- 1989년 2월, 서울대학교 전기공학 석사
- 1993년 12월, 미국펜실베니아주립대학 전기공학 박사

- 2009년~현재, 서울대학교 지능형자동차IT연구센터, 센터장
- 2010년~현재, 서울대학교 만도이노베이션랩, 운영책임교수
- 2013년~현재, 서울대학교 LG전자 스마트카공동연구센터, 운영책임교수
- 2013년~2014년, 미국 스탠포드 대학교 CARS, 방문교수
- 2019년~현재, 국토교통부 자율주행차 시범운행지구위원회 위원장
- 2019년~현재, 대검찰청 디지털수사 자문위원회 위원장
- 2022년~2023년, 대한전자공학회 회장

- 무인자동차
- 자동차 통신
- 통신 및 네트워크 보안