- 1978년 2월 : 서울대학교 공과대학 전자공학사
- 1980년 2월 : 서울대학교 전자공학과 공학 석사
- 1985년 8월 : 미국 미시건대학교 컴퓨터,정보,제어 공학 박사

- 1985-1987 : 퍼듀 대학교 전기공학과 조교수
- 1987-1990 : 서울대학교 제어계측공학과 조교수
- 1991-1995 : 서울대학교 제어계측공학과 부교수
- 1996-현재 : 서울대학교 전기공학부 교수
- 2002.8-현재 : 서울대학교 자동화시스템 공동연구소 소장

- motion planning of multi robots
- control of robot manipulators, multirobot operatoin
- sensor fusion applications