연구실 소개 및 연구분야
No Intelligence without Vision!
본 연구실은 컴퓨터 비젼 및 로봇비젼에 관한 연구를 수행하는 곳으로서, 디지털 영상 및 동영상 등의 처리 분석을 통하여 내재된 3차원 환경, 대상물체 및 사람에 대한 다양한 정보를 추출 복원하고 인식함으로써 궁극적으로는 컴퓨터 또는 로봇에게 인간과 유사한 인공지능을 부여하는데 그 목표을 두고 있다. 따라서 이와 관련한 영상처리의 기초기술 (low-level) 부터 고급 computer vision 기술(mid, high-level)에 이르는 다양한 이론을 학습하고 지능로봇, HCI (Human Computer Interface), 멀티미디어 응용 등을 위한 새로 운 기술들을 개발하고 적용하는 데 중점을 두고 있다.
▶ 연구 분야
- Object Recognition / Object Classification / Object Segmentation
- Object Tracking / Action Recognition / Event Detection
- Vision-based Navigation & 3D Reconstruction
- Image enhancement / Stereo Matching
- Optimization algorithm for Computer Vision problem
본 연구실은 컴퓨터 비젼 및 로봇비젼에 관한 연구를 수행하는 곳으로서, 디지털 영상 및 동영상 등의 처리 분석을 통하여 내재된 3차원 환경, 대상물체 및 사람에 대한 다양한 정보를 추출 복원하고 인식함으로써 궁극적으로는 컴퓨터 또는 로봇에게 인간과 유사한 인공지능을 부여하는데 그 목표을 두고 있다. 따라서 이와 관련한 영상처리의 기초기술 (low-level) 부터 고급 computer vision 기술(mid, high-level)에 이르는 다양한 이론을 학습하고 지능로봇, HCI (Human Computer Interface), 멀티미디어 응용 등을 위한 새로 운 기술들을 개발하고 적용하는 데 중점을 두고 있다.
▶ 연구 분야
- Object Recognition / Object Classification / Object Segmentation
- Object Tracking / Action Recognition / Event Detection
- Vision-based Navigation & 3D Reconstruction
- Image enhancement / Stereo Matching
- Optimization algorithm for Computer Vision problem
최근 관심분야 및 주요 연구과제
▶ 최근 관심분야
- Graph matching for image recognition / understanding
- Machine learning for image segmentation
- Automatic visual tracking system
- Real time visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Stochastic optimization
▶ 주요 연구과제
- 차세대 완전입체형 3D 디스플레이 상용화 기술 연구개발 (지식경제부), 2003 - 2011
- 2차원 영상을 이용한 3차원 얼굴구축 기법 위탁 연구 (국립과학수사연구원), 2011
- 스테레오 비전 기반 3차원 기하학적 구조 인식 알고리즘 개발 (삼성전자), 2011
- Graph matching for image recognition / understanding
- Machine learning for image segmentation
- Automatic visual tracking system
- Real time visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Stochastic optimization
▶ 주요 연구과제
- 차세대 완전입체형 3D 디스플레이 상용화 기술 연구개발 (지식경제부), 2003 - 2011
- 2차원 영상을 이용한 3차원 얼굴구축 기법 위탁 연구 (국립과학수사연구원), 2011
- 스테레오 비전 기반 3차원 기하학적 구조 인식 알고리즘 개발 (삼성전자), 2011
주요 논문/특허
[1] Wonsik Kim and Kyoung Mu Lee, "A Hybrid Approach for MRF Optimization Problems: Combination of Stochastic Sampling and Deterministic Algorithms," Computer Vision and Image Understanding (CVIU).
[2] Junseok Kwon and Kyoung Mu Lee, "Tracking by Sampling Trackers," Proc. International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011.
[3] Hee Seok Lee, Junghyun Kwon and Kyoung Mu Lee, "Simultaneous Localization, Mapping and Deblurring," Proc. International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011.
[4] Jungmin Lee, Minsu Cho, and Kyoung Mu Lee, "Hyper-graph Matching via Reweighted Random Walks," Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011.
[5] Ju Yong Chang, Haesol Park, In Kyu Park, Kyoung Mu Lee, and Sang Uk Lee, "GPU-friendly multi-view stereo reconstruction using surfel representation and graph cuts," Computer Vision and Image Understanding (CVIU).
[2] Junseok Kwon and Kyoung Mu Lee, "Tracking by Sampling Trackers," Proc. International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011.
[3] Hee Seok Lee, Junghyun Kwon and Kyoung Mu Lee, "Simultaneous Localization, Mapping and Deblurring," Proc. International Conference on Computer Vision (ICCV), 2011.
[4] Jungmin Lee, Minsu Cho, and Kyoung Mu Lee, "Hyper-graph Matching via Reweighted Random Walks," Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011.
[5] Ju Yong Chang, Haesol Park, In Kyu Park, Kyoung Mu Lee, and Sang Uk Lee, "GPU-friendly multi-view stereo reconstruction using surfel representation and graph cuts," Computer Vision and Image Understanding (CVIU).
